cht gpt 라이다 활용 자동차 코딩

전기자동차를 제어하고 회로판이 과열되었을 때 급히 멈추는 안전 기능을 추가하는 코드를 작성할 거에요. 아래는 초음파 센서를 사용하여 전기자동차를 제어하고, 과열 시에 급히 멈추는 안전 기능을 포함한 아두이노 코드입니다. 이 코드는 전기자동차의 모터를 제어하기 위해 스텝모터 드라이버(A4988)를 사용합니다.

```cpp
// Define pin numbers
#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define stepPin 2
#define dirPin 3
#define motorEnablePin 8 // Motor enable pin
#define temperaturePin A0 // Temperature sensor pin

// Define motor steps per revolution
#define stepsPerRevolution 200

// Define variables
long duration;
int distance;
int temperature;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(motorEnablePin, OUTPUT);
  pinMode(temperaturePin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Read temperature
  temperature = analogRead(temperaturePin);

  // Trigger the ultrasonic sensor
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Measure the duration of the pulse
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calculate the distance
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Print distance and temperature
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.println(temperature);

  // Check for overheating
  if (temperature > 1000) {
    // If overheating, stop the motor immediately
    digitalWrite(motorEnablePin, LOW);
  } else {
    // If not overheating, continue controlling the motor based on distance
    digitalWrite(motorEnablePin, HIGH);
    
    if (distance < 20) {
      // If the object is close, rotate mirror clockwise
      digitalWrite(dirPin, HIGH);
      for (int i = 0; i < stepsPerRevolution / 2; i++) {
        digitalWrite(stepPin, HIGH);
        delayMicroseconds(500);
        digitalWrite(stepPin, LOW);
        delayMicroseconds(500);
      }
    } else {
      // If the object is far, rotate mirror counterclockwise
      digitalWrite(dirPin, LOW);
      for (int i = 0; i < stepsPerRevolution / 2; i++) {
        digitalWrite(stepPin, HIGH);
        delayMicroseconds(500);
        digitalWrite(stepPin, LOW);
        delayMicroseconds(500);
      }
    }
  }

  // Delay before next reading
  delay(100);
}
```

이 코드를 사용하여 전기자동차를 제어하고, 동시에 회로판의 온도를 모니터링하여 과열 시에 모터를 즉시 멈출 수 있습니다. 회로판의 온도를 측정하는 센서는 `temperaturePin`으로 정의되어 있습니다. 만약 회로판이 과열되면 (`temperature` 값이 1000 이상일 때), 모터를 멈추기 위해 `motorEnablePin`을 LOW로 설정합니다.